Необходимо, чтобы текущий пользователь на физической системы был в группе vboxusers.
Чтобы посмотреть в каких группах состоит Ваша учетная запись воспользуемся следующей утилитой входящей в состав Ubuntu 10.10:
ekzorchik@ekv:~$ groups
ekzorchik adm dialout cdrom plugdev lpadmin admin sambashare
Как видим, мы не состоит в необходимой группе. Исправим это дело:
Добавляем группу:
Открываем панель управления и следуем согласно пунктам ниже.
System – Administration – User and Groups – Manage Groups Находим нужную группу и добавляем себя в неё.