Как подключить CSI камеру к Raspberry Pi 3 Model B

Posted by

Ну все наконец таки мне пришла камера которую можно подключить к соответствующему разъему на плате . Сегодня я разберу все шаги этого процесса. До этого момента я уже производил работы с USB камерами, сетевыми камерами, но все это как-то не то, много оговорок при подключении. А тут видел, что к соответствующему разъему (специальный видеовход CSI (Camera Serial Interface) на плате можно подключить камеру и это меня заинтересовало. Данный разъем находится между HDMI портом и Ethernet.

Интерфейс для подключения CSI Camera

  • В наличии камера: 1080P Night Vision Camera for Raspberry Pi — White + Black
  • Плата: Raspberry Pi 3 Model B
  • Шлейф: 15“ти жильный ленточный кабель

Шаги для подключения CSI камеры к Raspberry Pi 3 Model B:

Поднимаем защелку и вставляем шлейф в плату контактами направленными к HDMI порту, после закрываем защелку, т. е. Фиксируем шлейф. Делать это нужно аккуратно. Также не стоит сильно сгибать шлейф, а то его можно повредить. После другой конец шлейфа таким же образом подключаем к камере. Что самое интересное, шлейф можно подключать любым концом.

Ниже скриншот того как это выглядит.

Скриншот того, как выглядит подключение платы через интерфейс к камеры CSI

На заметку: если после подключения камера не заработает, а система будет писать что нет контакта, проверьте еще раз шлейф подключения от камеры к плате. ЭТО очень важно.

mmal: mmal_vc_component_create: failed to create component 'vc.ril.camera' (1:ENOMEM)

mmal: mmal_component_create_core: could not create component 'vc.ril.camera' (1)

mmal: Failed to create camera component

mmal: main: Failed to create camera component

mmal: Camera is not detected. Please check carefully the camera module is installed correctly

После подключаюсь через ssh к плате и нужно активировать ее:

pi@raspberrypi:~ $ sudo raspi-config

перехожу в меню «5 Interfacing Options» → «P1 Camera» → на вопрос желаю ли я включить интерфейс работы с камерой: «Would you like the camera interface to be enabled?» отвечаю «Yes» последует уведомление «The camera interface is enabled», что означает что интерфейс работы с камерой активирован, нажимаю OK, потом нажимаю Finish и соглашаюсь на перезагрузку платы: «Would you like to reboot now?» — Yes

Спустя несколько минут снова подключаюсь к плате Raspberry Pi 3 Model B через VNC, затем открываю консоль командной строки:

клавиша WinAccessoriesTerminal, далее посредством консольной утилиты raspivid

pi@raspberrypi:~ $ whereis raspivid

raspivid: /usr/bin/raspivid /opt/vc/bin/raspivid

pi@raspberrypi:~ $ raspivid

будут отображены опции для использования.

На заметку:

  • Одна команда raspivid делает запись видеоряда в видео
  • Другая команда raspistill делать снимок того куда направлена камера

На заметку: советую почитать справку по обоим утилитам и попробовать все опции чтобы для себя составить что могут данные приложения.

На заметку: когда задействуется камера, на самой плате камеры загорается красный светодиод.

Шаг №1: сделать снимок того куда направлена камера:

pi@raspberrypi:~ $ raspistill -o image.png -t 1000

Шаг №2: записать видеофрагмент

pi@raspberrypi:~ $ raspivid -o video.avi -t 10000

Но по умолчанию в системе Raspbian не установлено какое-либо приложение для воспроизведения, значит его нужно установить:

pi@raspberrypi:~ $ apt-cache search mxplayer

omxplayer - Command line media player for Raspberry Pi

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install omxplayer

Включаю воспроизведение записанного видеофрагмента:

pi@raspberrypi:~ $ omxplayer record.wav

Audio codec pcm_s16le channels 2 samplerate 44100 bitspersample 16

Subtitle count: 0, state: off, index: 1, delay: 0

have a nice day ;)

Вот только видео не открывается как обычно происходит при воспроизведении, а просто на консоль выдается информация выше.

Исправляю:

pi@raspberrypi:~ $ sudo rm -Rf /var/lib/apt/lists

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y

pi@raspberrypi:~ $ sudo rpi-update

pi@raspberrypi:~ $ uname -a && lsb_release -a && arch

Linux raspberrypi 4.9.24-v7+ #993 SMP Wed Apr 26 18:01:23 BST 2017 armv7l GNU/Linux

No LSB modules are available.

Distributor ID: Raspbian

Description: Raspbian GNU/Linux 8.0 (jessie)

Release: 8.0

Codename: jessie

armv7l

pi@raspberrypi:~ $ sudo reboot

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install vlc -y

То же кстати не помогло. Потом вычитал, что видео может воспроизводиться если к плате Raspberry Pi 3 Model B подключен через HDMI монитор, а вот просто так при подключении через VNC к плате удостоиться вида воспроизведения видео увы не удасться, мощей маловато.

А раз так, то передаю видеофайл на основную систему Ubuntu Trusty Dekstop

pi@raspberrypi:~ $ scp video.avi ekzorchik@192.168.111.111:/home/ekzorchik/

и тут воспроизвожу, через проигрыватель: mxplayer, vlc и любой другой. Как по мне видео в нормальном качестве и достаточно четкое.

Пока на этом я прощаюсь, первое впечатление составил ну а дальше как известно буду отталкиваться от этой заметки. На этом у меня все, с уважением Олло Александр aka ekzorchik.