Я успешно повторил пример рассмотренный в интернете.
- HC-06 FC-114 — это bluetooth модуль
- Плата Arduino UNO R3
Чтобы подключить bluetooth модуль к плате Arduino UNO R3 мне понадобиться набор проводов: ПАПА-МАМА
Подключаю плату Arduino UNO R3 к ноутбуку через USB разъем.
Сперва создаем в среде разработки Arduino скетч в задачу которого будем мигание светодиодом на самом модуле:
ekzorchik@navy:~$ sudo arduino
указываем что соединение с платой Arduino UNO R3 идет через последовательный порт устройства: Сервис — Последовательный порт – /dev/ttyACM0
теперь сам код скетча:
int val;
int LED = 13;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT);
digitalWrite(LED, HIGH);
}
void loop()
{
if (Serial.available())
{
val = Serial.read();
// При символе "1" включаем светодиод
if (val == '1')
{
digitalWrite(LED, HIGH);
}
// При символе "0" выключаем светодиод
if ( val == '0')
{
digitalWrite(LED, LOW);
}
}
}
Сохраняем его к примеру под именем bluetooth, после нажимаем кнопку «Проверить» на синтаксические ошибки если в информационном окне ниже скетча присутствует надпись: Размер скетча в двоичном коде: 2 144 байт (из 32 256 максимум), то скетч полностью работоспособен.
Далее нажимаю «Загрузить» и созданный скетч загружается на плату.
После все еще во включенном состоянии подключаю плату к bluetooth модулю согласно ниже указанной схемы:
Схема подключения:
| Arduino | Bluetooth |
| PIN 1 (TX) | RXD |
| PIN 0 (RX) | TXD |
| GND | GND |
| 5V | VCC |
Когда все подключено, на самом модуле Bluetooth начинает моргать красный светодиод.
Как проверить, что модуль bluetooth работает?
Для этого беру свой смартфон Huawei Honor C5 включаю модуль Bluetooth и через поиск в радиусе действия вижу, что найдено устройство где в роли имени устройства выступает MAC-адрес (20:16:05:05:13:55). Щелкаю по нему и на запрос о сопряжении по Bluetooth указываю PIN-код 1234 и нажимаю кнопку OK. И устройство (модуль HC-06) переходит из разряда доступных устройств в разряд «Подключенные устройства», раз так-то связь установлена, модуль работает.
Так, но в скетче у нас код позволяющий делать запрограммированное, а именно если связь установлена то при посылке символа 1 происходит включение светодиода рядом с портом 13. Чтобы это проверить на свой смартфон устанавливаю через Google Play приложение: Bluetooth Terminal (Juan Sebastian Ochoa Zambrano).
После делаю сопряжение с модулей HC-06 и через данное приложение: Bluetooth Terminal, когда подключено вводим цифру 0 — и нажимаем Send, светодиод на плате гаснет, а когда 1 светодиод загорается.
Работает, я смог повторить пример найденный в интернете. Я немного понял как подключать bluetooth модуль к плате и что позволяет сделать скетч.
Когда эксперимент удался или не удался и Вы хотите временно приостановить свое изучение работы с платой Arduino UNO R3 следует все подключенное к ней отключить.
Теперь чтобы очистить Arduino UNO R3 от созданного скетча нужно создать новый скетч со следующим содержанием:
void setup(){};
void loop(){};
Затем сохранить его к примеру под именем, clear (в будущих наработках он понадобиться), после нажать «Проверить», в консоли под скетчем должна появиться надпись: Размер скетча в двоичном коде: 444 байт (из 32 256 байт максимум) и после нажать «Загрузить» этим мы очистим записанные программы на плате. Также заметил что если подключен модуль Bluetooth HC-06 и загружаем скетч очистки на консоль вывалится ошибка.
Вот собственно и всё. С уважением, автор блога Олло Александр aka ekzorchik.